روبوت التحميل والتفريغ المتعدد للآلات-

يتشارك نظام العناية بالآلات المتعددة-روبوتًا صناعيًا واحدًا عبر العديد من آلات CNC داخل خلية واحدة، مما يلغي الحاجة إلى روبوتات مخصصة في كل محطة.

بينما تكون إحدى آلات CNC في دورة التصنيع الخاصة بها، يقوم الروبوت بخدمة الآلات المجاورة التي أكملت ماكيناتها. تتم مزامنة حالة الماكينة وحركتها وأولويات التعامل مع المواد بشكل كامل من خلال بنية تحكم مركزية.

 

 

المعلمة	المواصفات المرجعية
نوع الروبوت	روبوت صناعي مفصلي
خيارات المحور	4 محاور / 6 محاور
خيارات الحمولة	50 كجم / 100 كجم / حتى 210 كجم
نصف قطر العمل	ما يصل إلى 2732 ملم تقريبًا للتكوينات القابلة للتطبيق
التكرار	يصل إلى حوالي ±0.08 مم / ±0.15 مم حسب طراز الروبوت
فئة الحماية	ما يصل إلى IP63 للتكوينات المعمول بها
تثبيت	مثبتة على الأرضية-أو مثبتة على السكة-خطية-مثبتة
تكوين CNC	أجهزة متعددة-تعتمد على التطبيقات
نظام القيادة	محرك سيرفو مدفوعة
المراقب المالي	جهاز التحكم بالروبوت الصناعي + PLC

 

 

استثمار رأس المال المنخفض:تؤدي خدمة أجهزة متعددة باستخدام روبوت واحد إلى تقليل تكاليف الأجهزة والتركيب بشكل ملحوظ مقارنة بروبوتات الآلة الفردية-المخصصة.
الحد الأقصى لوقت عمل الروبوت:يقوم الروبوت بمهام مناولة إنتاجية في محطات أخرى أثناء تشغيل الآلة، مما يقضي على وقت خمول الروبوت.
جودة الجزء المتسق والتوقيت:تعمل دورات التحميل/التفريغ الآلية على التخلص من تقلبات المشغل البشري وتضمن إمكانية تكرار تحديد المواقع بشكل ثابت.
التحكم المركزي في الإنتاج:تتم إدارة حالة الماكينة وحركات الروبوت وأقفال الأمان وقوائم الانتظار ذات الأولوية بسلاسة ضمن نظام تحكم موحد واحد.
تقليل تعب المشغل:يتم تحرير موظفي الورديات من التعامل اليدوي المستمر مع المواد للتركيز على مراقبة الجودة وتغيير الأدوات والإشراف على الخلية.

 

 

مكونات السيارات:مهاوي، محامل المحور، فراغات التروس، أقراص الفرامل، أقواس المحرك.
الهندسة الدقيقة والأجزاء الصناعية:أجسام الصمامات، الكتل الهيدروليكية، أغلفة المضخات، الشفاه، البطانات.
الفضاء والطاقة:التركيبات الدقيقة، مكونات التوربينات، العلب الهيكلية.
صناعة الأجهزة الطبية:زرع الفراغات، وأجسام الأجهزة الدقيقة.

 

 

الأتمتة الأساسية:روبوت صناعي، ووحدة تحكم متعددة-محاور، ونظام PLC مركزي، و-واجهة اتصال روبوتية
نهاية-استخدام أدوات الذراع:مقابض هوائية أو كهربائية أو مغناطيسية مخصصة (مفردة أو مزدوجة)
محطات المناولة الجزئية:محطات تحميل الأجزاء-الأولية، ومحطات تفريغ الأجزاء-النهائية، وتركيبات تحديد المواقع
السلامة والاستشعار:سياج الأمان، وأقفال الأبواب، وأجهزة استشعار الكشف عن الأجزاء، ومراقبة حالة القابض
الوحدات الاختيارية:محور السفر الخطي، وتنظيف الأجزاء (إيقاف نفخ الهواء-)، وفحص الأبعاد، وتوجيه الرؤية، ومعدات الفرز

 

 

يلتقط:يقوم الروبوت باختيار قطعة عمل خام من منصة نقالة أو صينية أو حامل أو ناقل.
مصافحة:يرسل CNC إشارة "اكتملت الدورة"؛ يتحقق الروبوت من سلامة الأقفال ويدخل إلى الماكينة.
تبادل:يقوم بتفريغ الجزء النهائي من ظرف الظرف/جهاز التثبيت وتحميل قطعة العمل الخام. (ملاحظة: تقوم المقابض المزدوجة بتنفيذ عملية المبادلة هذه في إدخال واحد).
التحقق والبدء:يؤكد اكتشاف جزء المقعد على الوضع الصحيح؛ تبدأ دورة المعالجة، ويقوم الروبوت بمسح المنطقة.
المحطة التالية:ينقل الروبوت الجزء النهائي إلى محطات التفريغ/الفحص، ثم ينتقل إلى الآلة التالية التي تطلب الخدمة.

 

 

2-خلية الآلة (CNC 1 ← ROBOT → CNC 2)
الأفضل لـ: الآلات ذات أوقات دورة تصنيع متوسطة تقع ضمن نطاق الوصول الثابت للروبوت.
الاستخدامات النموذجية: مخرطتان CNC، أو مركزا تشغيل رأسيان مزدوجان (VMCs)، أو خط تجميع -و- طحن.

3-خلية الآلة (CNC 1 ← ROBOT ← CNC 2 ← CNC 3)
الأفضل لـ: دورات تصنيع CNC أطول تمنح الروبوت مساحة كافية من السفر والخدمة.
التخطيط: ترتيب دائري/شبه دائري-حول روبوت مثبت-ثابت.

4-خلية الآلة (CNC 1 - CNC 2 - ROBOT + LINEAR RAIL - CNC 3 - CNC 4)
الأفضل لـ: المرافق ذات الحجم الكبير-أو الآلات ذات المسافات الواسعة.
الميزة: تعمل سكة السفر الخطية للمحور السابع- على توسيع نطاق تشغيل الروبوت ديناميكيًا عبر التخطيطات الخطية.

 

 

يتم تخصيص القابضون بناءً على هندسة الأجزاء وحساسية السطح ومتطلبات العملية:
القابضون الهوائية:حل قياسي وقوي للأجزاء المعدنية الحديدية وغير الحديدية.
القابضون الكهربائية:التحكم في السكتة الدماغية والموضع وقوة الإمساك القابلة للبرمجة للأجزاء الحساسة أو المتنوعة.
القابضون المغناطيسي:مثالية للمكونات الحديدية المسطحة أو الألواح أو الفراغات.
القابضون المزدوجون:يحمل جزءًا خامًا وجزءًا نهائيًا في الوقت نفسه، مما يقلل وقت التبديل-للباب بنسبة تصل إلى 50%.
تصاميم الفك المخصصة:وسادات تلامس مخصصة، وكتل على شكل حرف V، وأصابع محيطة للمسبوكات غير المنتظمة أو الأسطح المصقولة.

 

 

لتلقي مقترح تخطيط مخصص، ومحاكاة وقت الدورة، والاقتباس التجاري، يرجى تقديم التفاصيل الفنية التالية:
مواصفات ماكينة CNC :العلامة التجارية، والنماذج الدقيقة، ونوع وحدة التحكم، وأبعاد فتح الباب، وإعداد الرمي/التركيب الحالي.
معلمات الشغل:الرسومات الجزئية (2D/3D)، والأبعاد، والأوزان الخام/النهائية، والمواد، وقيود السطح.
مقاييس دورة الإنتاج:وقت المعالجة لكل جزء، ووقت التحميل/التفريغ اليدوي الحالي، والإنتاج اليومي المستهدف.
خطة تخطيط المصنع:تخطيط الأرضية ثنائي الأبعاد يوضح المسافة بين الماكينات ومساحة الأرضية المتاحة وممرات وصول المشغل.

 

 

الوسم : روبوتات التحميل والتفريغ المتعددة-، الصين-مصنعو روبوتات التحميل والتفريغ المتعددة، مصنع, روبوت التجميع والفحص SCARA