روبوت تعاوني ذو 6 محاور

 

يحتوي الروبوت التعاوني ذو 6 محاور من سلسلة EMET على 6 محاور دوران حرة بدرجات مختلفة، وحركة مرنة، وقصور ذاتي للحركة الصغيرة، وتعدد استخدامات قوي، ويمكنه الإمساك بقطعة العمل بالقرب من قاعدة الماكينة، ويمكنه التغلب على العوائق بين جسم الماكينة وآلات العمل. يقوم الروبوت التعاوني EMET ذو 6 محاور بتخريب أنماط التصميم التقليدية، ويبتكر بجرأة، ويصمم عملية ختم جديدة وواجهة تشغيل. بالاعتماد على اتصالات CAN bus المستقرة وعالية السرعة، يتيح تنسيق برنامج القالب الفريد والمبتكر للمستخدمين تجربة الشعور الأكثر بديهية الذي توفره منتجات الأتمتة الصناعية، مثل السلامة الجيدة والإنتاجية العالية والتحسين الكبير في كفاءة الإنتاج.

 

 

درجة عالية من الحرية
تتمتع الروبوتات ذات الأذرع المفصلية بدرجات عالية من الحرية ومناسبة لأي مسار أو زاوية عمل تقريبًا.

قابلة للبرمجة بحرية
برمجة مجانية وسهلة التعلم وإكمال المهام الآلية لتحسين كفاءة الإنتاج ومعدلات الخطأ التي يمكن التحكم فيها.

سهل التشغيل وسريع للبدء
تشغيل الوظيفة بسيط، حتى لو لم يكن لدى المشغل خبرة، فيمكنه بسهولة إتقان طريقة التشغيل

دقة تحديد المواقع عالية
يتم تشغيل جميع مفاصل الذراع بواسطة محركات مؤازرة لتشغيل مخفض RV لإكمال الحركات الدقيقة، مع دقة تحديد موضع قصوى تبلغ ± 0.02 مم.

وظيفة حماية انقطاع التيار الكهربائي
تم تجهيز نفس محرك الخادم بمكابح، والتي يمكن أن تضمن عدم تحرك الذراع الروبوتية حتى في حالة انقطاع التيار الكهربائي المفاجئ، مما يمنع المعدات والمنتجات من السقوط أو التعرض للتلف.

دورة قصيرة لاسترداد التكاليف
الآلة مستقرة وموثوقة ومتينة. في معظم الصناعات، يمكن استرداد الاستثمار خلال 1-2 سنة، وتكون المجموعة الإلكترونية قصيرة.

 

نظام الحماية

• وظيفة تفاعل الإشارة لإذن التحميل والتفريغ
• ختم مراقبة سلامة المنطقة
• وظيفة الهروب التلقائي لختم الشذوذات
• إيقاف تشغيل الآلية الآمنة بعد الفشل

 

 

المواصفات الفنية
هيكل الآلية	وصلات متعددة عمودية		بيئة التثبيت	درجة حرارة	0~45 درجة
كمية المحور	6			همم	20%~80% بدون تكثيف
الحمولة القصوى	50.0 كجم/100 كجم			NVH	＜0.5G
تحديد المواقع دقة التكرار	±0.08			آحرون	تجنب السوائل والغازات القابلة للاشتعال والتآكل
أقصى نصف قطر العمل	2732 ملم				الابتعاد عن مصادر الضوضاء الكهربائية
فئة الحماية	IP63		سعة	5.0كيلو فولت أمبير
وزن جسم الروبوت	655 كجم		امتداد	9-سلك الإدخال والإخراج الأساسي، دائرة غاز ذات قناة واحدة
ماكس السكتة الدماغية	J1	±165 درجة	السرعة القصوى	J1	140 درجة / ثانية
	J2	+80 درجة، -90 درجة		J2	93 درجة/ث|90 درجة / ثانية
	J3	+105 درجة، -75 درجة		J3	108 درجة / ثانية|111 درجة / ثانية
	J4	± 180 درجة		J4	205 درجة / ثانية
	J5	+98 درجة، -90 درجة		J5	295 درجة / ثانية
	J6	±360 درجة		J6	465 درجة / ثانية

 

 

 

الوسم : روبوت تعاوني ذو 6 محاور، مصنع في الصين للروبوت التعاوني ذو 6 محاور, 5 محور روبوتصناديق السقوط القابلة للسحب ذاتيامقياس رافعة مقاومة للماء6 روبوت تعاوني المحور6 روبوت محور منصة