روبوت لحام 6 محاور

 

يتميز روبوت اللحام ذو 6 محاور بوحدة تحكم وتصميم دمج طاقة اللحام، مع تردد عاكس 100 كيلو هرتز وتحكم كامل في البرنامج. يمكنه اختيار طرق اللحام وتبديلها بحرية، مما يجعله روبوتًا متطورًا-مصممًا خصيصًا للحام بقوس الأرجون. بالإضافة إلى ذلك، في بداية اللحام ونهايته، بالاشتراك مع التحكم في شكل موجة اللحام والتحكم في تغذية الأسلاك، يقوم الروبوت بإجراء عملية رفع عالية السرعة على مسدس اللحام.

 

 

تحليل التكوين:X86 كوحدة تحكم مخصصة للروبوت الأساسي + وحدة محرك Qingneng Dechuang + محرك Qingneng Dechuang - عالي السرعة؛

تحليل مراقبة السلامة:يمكن للواجهة الوظيفية المكونة من ثماني وحدات-STO أن تتكيف بسهولة مع محطات التوقف الخارجية في حالات الطوارئ، وأبواب الأمان، والستائر الخفيفة، ومنطق الأمان المفتوح؛

وصف عملية اللحام:تتضمن هذه الحزمة تطبيقات اللحام الأساسية مثل قوس التأرجح والتنسيق، وموقع سلك اللحام، وتتبع القوس، وتتبع خط اللحام بالليزر، وموقع الليزر الموضعي، ودعم توسيع ما يصل إلى ستة عناصر تحكم في المحاور الخارجية.

سرعة التشغيل:سرعة اللحام يمكن أن تتكيف مع ظروف العمل المختلفة، في حين أن سرعة التشغيل بين نقاط اللحام تصل إلى حوالي 2000mm/s؛

عملية بسيطة:باستخدام معلمات اللحام المتخصصة، يمكن تحقيق تخطيط عملية اللحام بسرعة. على نحو مشابه لبيان ARCON، يمكن تعيين معلمات بداية القوس مباشرةً واستخدامها في إعداد واحد، مثل تيار بدء القوس ومعلمات انتقال القوس. تسمح ميزة ARCONDATA بالإعداد السريع لوقت إمداد الهواء السابق-، وجهد بدء القوس، وتيار بدء القوس، ووقت بدء القوس، وما إلى ذلك، مما يؤدي إلى تشغيل سريع وفعال.

 

 

 

 

 

 

 

المواصفات الفنية
هيكل الآلية	وصلات متعددة عمودية		بيئة التثبيت	درجة حرارة	0 ~ 45 درجة
كمية المحور	6			همم	20%~80% بدون تكثيف
الحمولة القصوى	6.0 كجم			NVH	＜0.5G
تحديد المواقع دقة التكرار	±0.05			آحرون	تجنب السوائل والغازات القابلة للاشتعال والتآكل
أقصى نصف قطر العمل	1499 ملم				الابتعاد عن مصادر الضوضاء الكهربائية
فئة الحماية	IP63		سعة	1.8 كيلو فولت أمبير
وزن جسم الروبوت	170 كجم		امتداد	/
ماكس السكتة الدماغية	J1	± 140 درجة	السرعة القصوى	J1	260 درجة/ثانية
	J2	+60 درجة , -90 درجة		J2	203 درجة / ثانية
	J3	+90 درجة , -60 درجة		J3	396 درجة / ثانية
	J4	± 180 درجة		J4	276 درجة / ثانية
	J5	+115 درجة , -90 درجة		J5	240 درجة / ثانية
	J6	±360 درجة		J6	700 درجة / ثانية

 

 

المواصفات الفنية
هيكل الآلية	وصلات متعددة عمودية		بيئة التثبيت	درجة حرارة	0 ~ 45 درجة
كمية المحور	6			همم	20%~80% بدون تكثيف
الحمولة القصوى	210.0 كجم			NVH	＜0.5G
تحديد المواقع دقة التكرار	±0.05			آحرون	تجنب السوائل والغازات القابلة للاشتعال والتآكل
أقصى نصف قطر العمل	2787 ملم				الابتعاد عن مصادر الضوضاء الكهربائية
فئة الحماية	IP63		سعة	8.0 كيلو فولت أمبير
وزن جسم الروبوت	330 كجم		امتداد	سلك IO ذو 9 النواة، دائرة غاز بقناة واحدة
ماكس السكتة الدماغية	J1	±165 درجة	السرعة القصوى	J1	118 درجة / ثانية
	J2	+80 درجة , -90 درجة		J2	70 درجة / ثانية
	J3	+105 درجة , -85 درجة		J3	70 درجة / ثانية
	J4	± 180 درجة		J4	118 درجة / ثانية
	J5	± 100 درجة		J5	100 درجة / ثانية
	J6	±360 درجة		J6	222 درجة / ثانية

 

 

الوسم : روبوت اللحام ذو 6 محاور، مصنع في الصين روبوت اللحام ذو 6 محاور, رافعة كهربائية صغيرة مع عربةذراع آليالقصور الذاتي لقياس السقوطمحور ذراع الروبوت 4آلة قطع ليزر ثلاثية الأبعاد من الألياف الروبوت