نظام المنصات الروبوتية

إن روبوت اللحام الصناعي عبارة عن نظام آلي مفصلي مكون من 6-محاور تم تصميمه لتطبيقات اللحام بالقوس الكهربائي -عالية الدقة، وMIG، وMAG، وTIG، واللحام القوسي. يتميز بتصميم حركي متعدد الاستخدامات مكون من 6 محاور، ويوفر ذراع الروبوت تحكمًا كاملاً في درجة الدوران واللف والانعراج لشعلة اللحام. وهذا يضمن التوجيه الأمثل للشعلة عبر الأشكال الهندسية المعقدة، بما في ذلك مفاصل الزاوية، والطبقات المائلة، واللحامات المكانية الداخلية، واللحامات متعددة الاتجاهات.

دقة التراص لا هوادة فيها:تعمل إمكانية التكرار الدقيق للمليمتر على التخلص من المنصات المائلة وتلف المنتج.
تعزيز سلامة العمل وبيئة العمل:يُبعد المشغلين عن مهام الرفع الثقيلة الخطيرة والمتكررة.
التحويل السريع لوحدات-SKU المتعددة:حدد وصفات المنصات المخزنة على الفور عبر واجهة HMI بدون إعادة هندسة الخلايا الفعلية.
عملية مستمرة بدون توقف-:تسمح تكوينات -المنصات النقالة المزدوجة بالإزالة السلسة للمنصات المكتملة دون إيقاف الإنتاج مؤقتًا.
المستقبل-إثبات التكامل المعياري:يتصل بسهولة مع AGVs، والمركبات الموجهة الآلية، والأغلفة الممتدة، وشبكات تصنيع ERP/MES.

المأكولات والمشروبات:العلب المختومة، وصناديق المشروبات، وكرتون المواد الغذائية المجمدة، وصواني الأكياس، والسلع المعلبة.
المواد الكيميائية والبتروكيماويات:أكياس الراتنج، وأكياس الأسمدة، والدلاء الكيميائية، ومواد التشحيم، وبراميل سعة 55 جالونًا.
الزراعة والأعلاف الحيوانية:أكياس البذور السائبة وأكياس أعلاف الحيوانات وصناديق المحاصيل الزراعية.

مواد البناء:أكياس الملاط، وصناديق البلاط، وعلب الطلاء، وتغليف الأجهزة.
السلع الاستهلاكية والأدوية:تعبئة كرتونية عالية السرعة-وصناديق شحن للبيع بالتجزئة-متعددة الأحجام.

ذراع الروبوت الصناعي
4-روبوتات منصات التحميل المحورية: مثالية لتكديس الصناديق والصناديق الكرتونية الأفقية القياسية عالية السرعة مع الحد الأدنى من احتياجات التدوير.
الروبوتات الصناعية ذات 6 محاور: يوصى بها عند الحاجة إلى توجيه المنتج المعقد، أو تحديد موضع الإمالة، أو المناورة في مساحة ضيقة.
معايير الاختيار: سعة الحمولة، والوصول، ووقت الدورة، وارتفاع البليت المستهدف، وإجمالي مواضع الاختيار.

نظام ناقل تغذية المنتج
ينقل العناصر الواردة بسلاسة إلى موضع اختيار الروبوت المعين:
تخطيطات الناقل: تغذية -حارة واحدة، أو-ثنائية، أو-مسارات متعددة.
التحكم في التدفق: مناطق التجميع وفواصل المنتجات وآليات التوجيه ومحطات التوقف الدقيقة.

نهاية-أدوات الذراع
تم تصميمها بناءً على وزن المنتج، وقوة التغليف، وملمس السطح، ومتطلبات سرعة الدورة:
مقابض الفراغ: وسادات رغوية أو مصفوفات أكواب شفط مع مستشعر فراغ مدمج للصناديق المموجة والكرتون.
مقابض المشبك: آليات التثبيت الجانبي أو العلوي-للأكياس المنسوجة والأكياس والتغليف المسامي.
الشوكة / القاع-مقابض الدعم: تدعم ميكانيكيًا الحزم الثقيلة أو المرنة أو الهشة من الأسفل.
أدوات الانتقاء المتعددة: تلتقط منتجات متعددة في دورة واحدة لمضاعفة الإنتاجية أو ثلاثة أضعافها.

نظام التعامل مع البليت
وضع منصة التحميل يدويًا:-إعداد فعال من حيث التكلفة باستخدام علامات الأرضية أو أدلة المحاذاة الميكانيكية.
موزع البليت التلقائي: يقوم بتخزين المنصات الفارغة ويقوم بإدخالها تلقائيًا في موضع التحميل.
ناقل تفريغ البليت: يقوم تلقائيًا بنقل المنصات المكتملة خارج الخلية لتمديد مناطق التغليف أو التخزين.

التحكم المتكامل والسلامة
بنية التحكم: يتم ربط PLC الرئيسي مع وحدة التحكم الروبوتية وشاشة اللمس HMI متعددة اللغات.
مجموعة أجهزة الاستشعار: أجهزة استشعار كهروضوئية، ومستشعرات القرب، وأجهزة استشعار رؤية ثنائية/ثلاثية الأبعاد اختيارية للتحقق من المنتج.
حماية السلامة: سياج محيطي كامل، وبوابات دخول متشابكة، وستائر ضوئية آمنة، ودوائر توقف للطوارئ تلبي معايير السلامة الصناعية الدولية.

تغذية المنتج وتحديد المواقع:تصل المنتجات من العمليات الأولية ويتم تخصيصها أو تجميعها في مواضع مختارة.
التحقق والتحديد:تؤكد أجهزة الاستشعار الكهروضوئية (أو كاميرات الرؤية) وصول المنتج واتجاهه ونوع SKU.
اختيار الدقة:تعمل نهاية-أداة-الذراع على تشغيل التحميل. تتحقق المستشعرات من سحب الفراغ أو ضغط المشبك أو القبضة الميكانيكية قبل بدء الحركة.
النقل الأمثل:يتحرك الروبوت على طول مسار محسوب-خالي من الاصطدام إلى محطة التحميل المستهدفة.
وضع الأنماط وتكديس الطبقات:يتم وضع المنتجات وفقًا للإحداثيات-المبرمجة مسبقًا. تتكرر الدورة حتى يتم استيفاء متطلبات ارتفاع الطبقة والمكدس الإجمالي.
تفريغ البليت:تتم الإشارة تلقائيًا إلى منصة التحميل المكتملة لنقل الناقل إلى التغليف النهائي أو التقاط AGV.

تضمن مرونة النمط القابلة للبرمجة أقصى قدر من استقرار الحمل للنقل والتخزين.
التراص العمود:تتم محاذاة المنتجات بشكل صارم في أعمدة رأسية. مثالية للحاويات الصلبة التي تتطلب قوة الزاوية العمودية.
التراص المتشابك:تتناوب الطبقات في الاتجاه بمقدار 90 درجة أو 180 درجة. يخلق رابطًا هيكليًا لمنع الأحمال من التحول أثناء النقل.
التراص دولاب الهواء:يتم ترتيب المنتجات في نمط قفل حلزوني حول مركز البليت. ممتاز للمساحات المربعة أو القريبة من-المربعات.
تجميع SKU مخصص / متعدد-:وصفات طبقات قابلة للتخصيص بالكامل ومبرمجة عبر واجهة شاشة تعمل باللمس لأبعاد الحزمة غير القياسية-.

الانزلاق التلقائي-الورقة / الطبقة-موزع الأوراق:يضع الورق المقوى أو الصفائح البلاستيكية الواقية بين طبقات البليت.
مجلة موزع البليت:يقوم تلقائيًا بتغذية المنصات الفارغة في منطقة التحميل (سعات تصل إلى 15 منصة نقالة).
فحص الباركود / الرؤية المتكامل:التحقق من ملصقات SKU واتجاه الحزمة قبل الانتقاء.
وزن البليت المتكامل ووضع العلامات:مقياس مضمن ووضع العلامات الآلية على الزوايا قبل دخول المستودع.

الوسم : نظام منصات نقالة روبوتية، مصنع نظام منصات نقالة روبوتية في الصين, روبوت سكارا الصناعي