روبوت اللحام البقعي

إن روبوت اللحام الصناعي عبارة عن نظام آلي مفصلي مكون من 6-محاور تم تصميمه لتطبيقات اللحام بالقوس الكهربائي -عالية الدقة، وMIG، وMAG، وTIG، واللحام القوسي. يتميز بتصميم حركي متعدد الاستخدامات مكون من 6 محاور، ويوفر ذراع الروبوت تحكمًا كاملاً في درجة الدوران واللف والانعراج لشعلة اللحام. وهذا يضمن التوجيه الأمثل للشعلة عبر الأشكال الهندسية المعقدة، بما في ذلك مفاصل الزاوية، والطبقات المائلة، واللحامات المكانية الداخلية، واللحامات متعددة الاتجاهات.

تشكيل الكتلة المتسقة ووضعها:يزيل أخطاء تحديد المواقع البشرية، ويحافظ على دقة الإحداثيات الدقيقة عبر آلاف الدورات.
تقليل إرهاق المشغل وتعزيز السلامة:يزيل العمال من التعامل مع الأسلحة الثقيلة، والتعرض للشرر، وبيئات التيار الكهربائي العالية.
مراقبة الجودة المتكررة:يعمل المعالج الدقيق-الذي يتحكم في التيار وقوة اللحام وأوقات الضغط على التخلص من الاختلافات الناتجة عن مسدسات اللحام اليدوية.
إمكانية الوصول إلى الأسطح المتعددة -الزوايا:تتيح المرونة ذات 6 محاور إمكانية لحام الخطوط ثلاثية الأبعاد المعقدة والزوايا المكانية الضيقة في إعداد واحد.
كفاءة عالية للتصنيع التسلسلي:يوفر أوقات دورات سريعة ويمكن التنبؤ بها مع الحد الأدنى من فترات توقف الصيانة بمجرد برمجتها والتحقق من صحتها.

الفولاذ الكربوني / الفولاذ المدرفل على البارد-:قابلية اللحام ممتازة. تنطبق المعلمات القياسية.
الصلب المجلفن / المطلي:تستخدم على نطاق واسع في أجسام السيارات. يتطلب تحكمًا دقيقًا في التيار وتضميدًا متكررًا للأقطاب الكهربائية لمنع تراكم الزنك.
الفولاذ المقاوم للصدأ:يتطلب تيار لحام أقل بسبب المقاومة الكهربائية العالية؛ التبريد السريع يقلل من تشويه الحرارة.
سبائك الألومنيوم:يتطلب تيارًا ثانويًا عاليًا (يوصى به MFDC)، وردود فعل دقيقة للقوة، وهندسة إلكترودات متخصصة.

روبوت صناعي ذو 6 محاور:يدير تحديد المواقع بدقة ثلاثية الأبعاد ومسار مسار مسدس اللحام.
مسدس اللحام والمحولات المقاومة:يتم تثبيت مجموعة الصفائح بقوة إلكترود يتم التحكم فيها وتوفير تيار لحام عالي -عبر الوصلة.
جهاز التحكم باللحام (المؤقت):ينظم السعة الحالية، ووقت اللحام، وعدد النبض، ومعلمات الضغط/الإمساك.
وحدة تحكم الروبوت وHMI:ينفذ تسلسلات الحركة، ويتحكم في عمليات الإدخال/الإخراج الآمنة، وينسق اتصالات ناقل المجال في الوقت الحقيقي-.
تركيبات لحام مخصصة:تعمل الدقة- على تحديد مكان قطع العمل وتثبيتها باستخدام مسامير مسند الإسناد والمشغلات الهوائية للحفاظ على محاذاة الوصلات القابلة للتكرار.
محيط السلامة المتكامل:يحيط بمنطقة العمل بسياج أمان، وأبواب وصول متشابكة، وحلقات توقف E-، وستائر ضوئية اختيارية.

تحميل الشغل:يقوم المشغل أو الأتمتة الأولية بتحميل مكونات الصفائح المعدنية الخام في التركيب.
لقط الدقة:تعمل المحركات الهوائية على تشغيل المسامير والمشابك لتأمين هندسة الجزء.
التحقق من الاستشعار:ترسل أجهزة الاستشعار المغلقة -الموجودة والمشبكية-المغلقة إشارات تأكيد لبدء التسلسل.
مسار النهج:يقوم الروبوت ذو 6 محاور بتحريك البندقية بسرعة إلى إحداثيات اللحام الأولى المبرمجة.
لقط الكهربائي:يتم إغلاق الأقطاب الكهربائية حول الكومة المعدنية، مما يؤدي إلى تطبيق قوة ضغط ميكانيكية محددة مسبقًا.
التفريغ الحالي:تقوم وحدة التحكم في اللحام بتشغيل ملف التعريف الحالي المبرمج، مما يؤدي إلى تشكيل كتلة اللحام.
عقد وسحب:تظل الأقطاب الكهربائية مغلقة لفترة وجيزة تحت الضغط لتصلب الكتلة الصلبة، ثم تفتح.
تنفيذ وتفريغ النقاط- المتعددة:يتحرك الروبوت عبر جميع النقاط المتبقية. عند الانتهاء، يتم فتح المشابك لإزالة الأجزاء.

نحن نقدم تخطيطات خلايا مخصصة مصممة خصيصًا لتناسب بصمة المصنع وأهداف الإنتاج:
روبوت واحد-، محطة-مفردة:تخطيط فعال من حيث التكلفة-مثالي للإنتاج متوسط ​​الحجم-أو عمليات اللحام الفردية الكبيرة.
خلية فهرسة المحطة المزدوجة-:يستخدم طاولة دوارة بزاوية 180 درجة للسماح بالتحميل المتزامن واللحام النشط، مما يزيد من استخدام الروبوت إلى أقصى حد.
روبوت مزود بمحدد موضع مؤازر:مزامنة حركة الروبوت ذات 6 محاور مع محددات الموضع ذات المحور الواحد أو المحورين لتلحيم الأجزاء ثلاثية الأبعاد المعقدة في الاتجاه الأمثل.
نظام المسار الخطي:يتم تركيب الروبوت على محور السفر الأرضي (المحور السابع) لتغطية قطع العمل الطويلة أو خدمة محطات تحميل متعددة.
متعدد-روبوت متعدد-خلية أسلحة:يتم نشر روبوتين أو أكثر في حاوية أمان واحدة لإجراء لحام نقطي عالي الكثافة- في التجميعات المعقدة.

يتطلب تحقيق الجودة على المدى الطويل-صيانة نظام اللحام بالكامل، وليس ذراع الروبوت فقط:
العناية بالقطب الكهربائي:تتحلل أطراف النحاس وتتفطر مع مرور الوقت. يحافظ دمج خزانة الطرف الأوتوماتيكية على هندسة طرف القطب الكهربائي وكثافة التيار.
معايرة المباراة:يمنع الفحص المنتظم لمكان المسامير وأسطح التثبيت انحراف الأبعاد وبعيدًا عن موضع النقطة المركزية.
مياه التبريد والتفتيش الهوائي:يعد تدفق المياه / درجة الحرارة المستقرة والهواء المضغوط النظيف والمنظم أمرًا ضروريًا لحياة المحولات وقوة السلاح الثابتة.
الصيانة الوقائية الروتينية:يضمن التشحيم الدوري لمفاصل الروبوت، وفحص الكابلات الثانوية-الثانوية المرنة العالية، والتحقق من سلامة الأقفال التعشيقية أقصى قدر من وقت التشغيل.
 

الوسم : روبوت اللحام البقعي، مصنعي روبوت اللحام البقعي في الصين, روبوت صغير الحجم لتجميع المنصات