
روبوت اللحام MIG/MAG
نظام اللحام MIG/MAG الآلي ذو 6 محاور عبارة عن حل أتمتة صناعي مصمم لقابلية التكرار العالية -والتمرير المتعدد- واللحام المستمر. من خلال دمج ذراع روبوت صناعي، ومصدر طاقة MIG/MAG المتقدم، ووحدة تغذية الأسلاك، ومعدات تحديد المواقع، ومرفقات السلامة، تعمل هذه الخلية الجاهزة على تحويل اللحام اليدوي المكثف - إلى عملية تصنيع موحدة وعالية الكفاءة.
المواصفات الفنية
|
غرض |
المواصفات النموذجية |
|
عملية اللحام |
ميغ / ماج / جي إم إيه دبليو |
|
هيكل الروبوت |
روبوت مفصلي ذو 6 محاور |
|
حمولة الروبوت |
6-25 كجم |
|
وصول الروبوت |
1400-2600 ملم |
|
التكرار |
±0.02–0.08 ملم |
|
تيار اللحام |
250–500 A |
|
جهد اللحام |
16–40 V |
|
قطر السلك |
0.8-1.6 ملم |
|
سرعة تغذية الأسلاك |
2-20 م/دقيقة |
|
شعلة اللحام |
تبريد الهواء- / تبريد الماء- |
|
التدريع الغاز |
CO₂ / Ar-CO₂ / التطبيق-محدد |
|
نوع الموضع |
دوار / مائل / غراب الرأس-غراب الذيل / متعدد-المحور |
|
قدرة الموضع |
250-4000 كجم |
|
محاور الموضع |
1-5 محاور |
|
نظام القيادة |
مضاعفات |
|
استشعار اللمس |
خياري |
|
تتبع التماس القوس |
خياري |
|
تنظيف الشعلة |
خياري |
|
معايرة TCP |
خياري |
|
المحور الخارجي |
خياري |
|
محطة مزدوجة |
خياري |
|
حماية السلامة |
سياج / انترلوك / ستارة ضوئية / سكانر |
|
استخراج الدخان |
خياري |
|
مزود الطاقة |
عادة 3 مراحل 380/400 فولت، 50/60 هرتز |
المزايا التشغيلية العملية
جودة اللحام المتسقة والجماليات
يقوم الروبوت بتكرار سرعات السفر المبرمجة بدقة وزوايا الشعلة وأطوال القوس دورة بعد دورة. يؤدي هذا إلى التخلص من الاختلافات الشائعة في اللحام اليدوي وينتج مظهرًا موحدًا للخرز واختراقًا.
وصول الشعلة متعدد الاتجاهات
يقوم الروبوت المفصل ذو 6-}محاور مع محدد موضع متزامن ذو محور واحد أو محورين بتدوير وإمالة قطعة العمل، مما يضمن تنفيذ جميع اللحامات في الوضع السفلي الأمثل (1F/1G).
تحسين العمالة وسلامة المشغلين
ينقل مهام اللحام المملة والساخنة والخطيرة إلى نظام آلي. يركز المشغلون بشكل أساسي على التحميل والتفريغ وفحص الجودة والمهام الثانوية-تحسين بيئة العمل والسلامة في أرضية المتجر.
إنتاج قابل للتطوير وتغييرات سهلة
يمكن حفظ معلمات النظام، وبرامج اللحام، والتركيبات المخصصة واسترجاعها لعمليات تشغيل مختلفة للمنتجات، مما يجعل من الممكن التوسع من مجموعات الأجزاء الفردية-إلى مجموعات المنتجات الأوسع.
تطبيقات الصناعة
المعدات الزراعية وتحريك التربة:إطارات الجرارات، وأذرع الازدهار، وآليات وصل الجر، والأقواس.
البناء والآلات الثقيلة:التجميعات الفرعية للحفارات-، وقواعد الماكينات، ولوحات التثبيت.
السيارات والنقل:مبيتات المحاور، وشاسيه المقطورة، والأعضاء المتقاطعة-، وإطارات المقاعد، وأنظمة العادم.
تصنيع المعادن العامة:تجميعات الصلب الإنشائي، أوعية الضغط، العبوات، الأثاث الصناعي، حواف الأنابيب.
انهيار مكونات الخلية الروبوتية
ذراع الروبوت الصناعي:مناور مفصلي ذو 6 محاور يوفر سرعة عالية وإمكانية تكرار المسار.
مصدر طاقة اللحام ومغذي الأسلاك:مصدر طاقة نبضي تآزري رقمي (350-500 أمبير) مع توصيل سلكي سلس.
تجميع الشعلة:تبريد الهواء-(قياسي) أو تبريد الماء-(الخدمة الشاقة-التيار العالي).
نظام تحديد المواقع:من 1-محددات موضعية مدفوعة مؤازرة إلى 5 محاور متزامنة تمامًا مع حركة الروبوت.
تركيب الشغل:تركيبات ميكانيكية أو هوائية مخصصة تضمن موقع الجزء القابل للتكرار.
البنية التحتية للسلامة:سياج محيطي، وستائر ضوئية آمنة، وأبواب خدمة متشابكة، ودرع قوسي، وإشارات الحالة.
المعدات المساعدة:محطة تنظيف الشعلة تلقائيًا (مخرطة/رذاذ مضاد للترشيش)، وقطع الأسلاك، وأغطية استخلاص الدخان.
المواد وغاز التدريع وتوافق المفاصل
يدعم النظام مجموعة واسعة من احتياجات تصنيع المعادن الصناعية:
الصلب الكربوني (الفولاذ الطري):مثالية لإطارات الآلات، والأدوات الزراعية، وهيكل المقطورة، والأقواس الهيكلية. يستخدم عادةً غاز Ar/CO₂ المختلط أو ثاني أكسيد الكربون النقي.
الفولاذ المقاوم للصدأ:مثالية لإطارات المعدات الغذائية/الكيميائية، والمرفقات، والتجمعات الهيكلية. يتطلب تحكمًا دقيقًا في الحرارة، وسلكًا غير قابل للصدأ، وغاز حماية مختلط مناسبًا لمنع التشوه والتآكل.
سبائك الألومنيوم:مثالية للإطارات خفيفة الوزن وهياكل النقل. يستخدم مصادر طاقة MIG النبضية المتخصصة، ومشاعل الدفع-والسحب، ومغذيات الأسلاك الملساء، وبطانات التيفلون، وغاز الأرجون النقي.
مصفوفة اختيار الموضع
محدد الموضع الدوار (محور واحد):الأفضل للأنابيب والشفاه والتجمعات الدائرية والإطارات المتماثلة.
إمالة / موضع ثنائي المحور:مثالية للهياكل الصندوقية، وقواعد الآلات، وعمليات اللحام-متعددة الجوانب التي تتطلب إعادة توجيه ثلاثية الأبعاد.
غراب الرأس-موضع غراب الذيل:مصممة للإطارات الهيكلية الطويلة والثقيلة والمقطورات والخزانات الأسطوانية.
محددات موضعية متعددة المحاور:دوران مستمر متزامن منسق مع حركة الروبوت لطبقات محيطية معقدة ثلاثية الأبعاد.
وحدات الأتمتة الاختيارية
استشعار اللمس:تتصل فوهة الغاز أو السلك فعليًا بميزات قطعة العمل الرئيسية لتعويض إحداثيات مسار الروبوت لتغيير الأجزاء قبل -تشغيل القوس.
تتبع التماس القوسي (من خلال-تتبع التماس القوسي):تعديل مسار الوقت الفعلي-أثناء اللحام من خلال مراقبة تغيرات تيار القوس/الجهد عبر الوصلة.
محطة تنظيف الشعلة الأوتوماتيكية:ينظف الرذاذ من داخل الفوهة ميكانيكيًا، ويرش سائلًا مضادًا للتناثر، ويقطع طرف السلك تلقائيًا.
نظام معايرة TCP:يعيد -معايرة نقطة مركز الأداة تلقائيًا بعد الاصطدام أو صيانة الطرف للحفاظ على دقة المسار.
مسارات الحركة الخارجية:يتم تركيب الروبوت على سكة خطية لتوسيع نطاق العمل على طول الافتراءات الطويلة.
عناصر الصيانة الروتينية
يوميًا:افحص نظافة فوهة الغاز، وتحقق من مستوى سائل منع التناثر-، وتحقق من لفات تغذية الأسلاك وتآكل الأطراف.
أسبوعي:قم بتنظيف بطانات قنوات الأسلاك، وفحص مرونة مجموعة الكابلات، والتحقق من دوائر التوقف في حالات الطوارئ.
المقرر:استبدال شحم تروس الروبوت، وفحص رد الفعل العكسي لجهاز تحديد المواقع، وفحوصات تشابك السلامة.
التعليمات
الوسم : روبوت اللحام mig/mag، مصنع روبوت اللحام mig/mag في الصين, روبوت صغير الحجم لتجميع المنصات
زوج من
روبوت اللحام البقعيفي المادة التالية
محطة عمل اللحام الروبوتيةقد يعجبك ايضا
إرسال التحقيق










